Создан робот, бегающий подобно насекомому

В то время как швейцарские исследователи учат робота бегать подобно кошке, лаборатория мини-робототов Гарвардского университета (США) экспериментирует с миниатюрными устройствами, подражающими насекомым.

Робот-насекомое (здесь и ниже изображения Gizmag). 

Новая платформа для крошечных роботов названа Harvard Ambulatory MicroRobot (HAMR). При изготовлении устройств применяется особая печатная технология микроэлектромеханических систем (PC-MEMS), предложенная в начале прошлого года Прасеевом Сритхараном и Питером Уитни на примере микроробота-насекомого. Её суть в вырезании лазером объекта нужной формы из заготовки, содержащей более 20 слоёв различных материалов. Гибкие элементы такого изделия служат в качестве соединительных модулей для формирования трёхмерной конструкции. 

Исследователи создали микророботов весом от 270 миллиграммов до 1,3 грамма. Они приводятся в движение специальными пьезоэлектрическими керамическими актуаторами, поскольку разместить электромоторы не представляется возможным из-за маленьких размеров. При этом актуаторы требуют высокого напряжения, оттого устройствам необходим внешний источник питания.

Показанный прототип робота-насекомого имеет длину 4,4 см. При помощи четырёх конечностей он способен за одну секунду преодолевать расстояние, в 8,4 раза превышающее длину его «тела». 

Создан также прототип 1,7-граммового робота с бортовым источником питания. Однако передвигается он значительно медленнее «сородичей» с внешним питанием.

В перспективе роботы-насекомые могли бы использоваться для сбора различной информации при проведении исследовательских или спасательных работ.

Подготовлено по материалам Gizmag.

Источник: Компьюлента