Специалисты из MIT создали робота, способного двигаться как змея
Специалисты из MIT создали робота, способного двигаться как змея
За последние несколько лет самая большая научно-исследовательская лаборатория Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) в Массачусетском технологическом институте разработала биологических роботов, которые могут летать подобно соколам и плавать как рыба-меч.
На Международной конференции интеллектуальных роботов и систем, которая проходит на этой неделе, с 14 по 18 сентября 2014 года, в Чикаго, исследователи CSAIL представят своего нового робота, который может проникать в самые узкие места. Дизайн робота они позаимствовали у щупалец осьминога, а форму – у змеи.
Робот и его «двигатели», которые помогают ему передвигаться вперед, полностью изготовлены из силикона с помощью 3D-печати. Весь робот делится на секции, в которые закачивается воздух. В результате чего робот может скользить, проникать в любые узкие места и изменять свое направление, сообщает newsoffice.mit.edu. Он является достаточно устойчивым при незначительных столкновениях и использует их для получения информации об окружающей среде.
Для определения кривизны тела, которая так необходима роботу для разнообразных движений, были разработаны сложные алгоритмы.
«Если вы хотите переместить робота к определенной точке в пространстве, вы должны определить конкретный набор изогнутых дуг. Это является уже сложной задачей. Теперь представьте перемещение в узком пространстве, подобное трубам и имеющее целый ряд точек, которые должны быть достигнуты в течение долгого времени. Это делает программирование гораздо сложнее», – говорит один из разработчиков Эндрю Марчиз (Andrew Marchese).
Следующая версия робота будет включать в себя захват пальцем, который команда будет использовать для поднятия и размещения объектов.
Умер Народный артист Украины, певец и композитор Степан Гига
BMW влетел в троллейбус и снес дерево в Николаеве: образовалась пробка (видео)
«Нам не нужно, чтобы что-то мутить, дополнительный договор», - мэр Николаева Сенкевич
Украина атаковала танкер РФ в Черном море (видео)
Из Николаева отправился первый ночной прямой автобус в аэропорты Варшавы (видео)
Трамп заявил, что Крым с четырех сторон окружен океаном
«Мазда» перелетела яму и перевернулась на крышу в Николаеве: водитель был пьян (фото, видео)
ВАЗ влетел в жилой дом в Николаеве: женщина получила серьезные травмы (фото, видео)
Мужчину с помповым ружьем в руках задержали возле кинотеатра с детьми в Николаеве (видео)